桑迪亚的机器人圈地定时情景挑战炸弹小队腾格尔

桑迪亚的机器人圈地：定时情景挑战炸弹小队

来自新墨西哥州及其他地区的炸弹小组正聚集在桑迪亚国家实验室进行为期五天的 机器人牛仔竞技表演和能力演习 ，其中应急准备技能将受到考验。

为第13届年度活动设立了10个军事和文职小组的12个挑战，为其他专家提供培训和联网的机会。该活动由Sandia提供，对团队免费

“安全和爆炸专家开始测试，看看哪些有效，哪些无效，因此，如果他们发生事故，他们会做好更充分的准备，”桑迪亚机器人经理Jake Deuel说。

挑战涉及运输，“可疑”设备

需要一年多的时间和多个机构才能完成机器人牛仔竞技表演。德伊尔说，他向阿尔伯克基的运输安全管理局提出了一个货运飞机场景，这是参与今年活动的几个机构之一。该组织同意派遣安全和爆炸专家帮助计划和运行将涉及机器人通过飞机操纵的情景。

阿尔伯克基国际太阳港捐赠了这架以前用于邮件运送的喷气式飞机。Sunport的代表说，这架飞机现在用于教育目的和旅行。

“我们很高兴能够为今年的机器人牛仔竞技队捐赠我们的退役727，”Sunport发言人Stephanie Kitts说。“这次活动对机器人行业至关重要，我们期待与桑迪亚国家实验室，科特兰空军基地和运输安全管理局继续保持合作关系。”

美国商务部的国家标准与技术研究所也在今年参加。在飞机挑战附近的机库内，NIST建造了运行定时场景的结构，包括机动和机器人操纵挑战，机器人打开和关闭门，爬楼梯和下楼梯并检查走廊。

阿尔伯克基运输部门首次加入机器人牛仔竞技表演，提供了一个城市公共汽车，用于模拟场景，其中包括一个炸弹威胁，乘客在那里跑，留下行李和钱包。Deuel说机器人正被用于公共汽车上的X射线物品。

更深入的见解

在 Kirtland空军基地的帮助下，Sandia的200英尺高的国家太阳能热测试设施也正在进行各种情景 。一个挑战涉及代表恐怖分子的人体模型，这些人在塔内用炸药下降时被杀死。小组试图操纵机器人并移除假爆炸物。塔楼的另一个挑战是在隧道内，人体模型被包裹在模拟陷阱中。

桑迪亚仓库的几个场景与位于新墨西哥州卡尔斯巴德的废物隔离试验工厂进行了协调，并作为国家处理超铀核废料的储存库。一种情况涉及在模拟加载操作期间识别的人工可疑设备，另一种情况发生在隧道中，其中团队将使用虚拟训练系统来检测模拟辐射源。

迪尔说，其他组织包括陆军捐赠的双臂机器人和几家支持炸弹小组社区的商业公司。Deuel说，多组织的努力每年都会得到回报。他今年打电话给“幸运十三号”。

“机器人圈地让机构和炸弹小组有机会在无害，无犯规的情况下一起工作，”他补充道。“这里有很大的协同作用。”

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